var largura_total = 0;
var deslocamento = 0;
var fim = false;

function avancar(){
    if (fim == true) {
        deslocamento = 0;
        fim = false;
    } else { 
        if (Math.abs(deslocamento - 160) <= (largura_total - 620)){
            deslocamento -= 160;
        }
        else {
            deslocamento -= (largura_total - 620) - Math.abs(deslocamento);
            fim = true; 
        }
    }
    $("#galeria").animate({"left": deslocamento}, 'slow');
} 

$(document).ready(function() {
    $.each($(".imagem-cliente"), function(indexInArray, valueOfElement){
            largura_total += 160;
        }); 
    largura_total -= 20;
    $("#galeria").everyTime("3s", function(){
        avancar();
    });
});